CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场,发送报文的节点发出的ACK(1Bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”,表示正确应答。
若A节点广播报文后,发现该报文的ACK始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线
can光纤转换器与CAN连接:
can光纤转换器接入CAN总线连接方式:将CAN_H连CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构,总线较远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。
一般来说,消防报警主机都采用CAN总线来组网,通过CAN总线与消防监测中心联网来传递火警情况。究其原因,是因为消防报警系统中,需要控制各种联动设备,其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。但对于联动设备比较多的建筑来说,采用多线制联动控制系统,施工起来非常困难,而且主机控制也不方便,所以消防监控系统越来越趋近于CAN总线与主机联网方式。
CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制,但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较严重,所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
前段时间有个做模台流水线的用户,一条流水线有两路CAN总线,一条总线有22个控制节点,每当启动模台就会出现严重的失控状态,模台下是由很多电机驱动的,而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现,在未启动电机情况下,控制台的CAN通信正常,帧统计结果显示成功率。以上信息由专业从事can路由器厂家的北京安融互通于2024/6/17 11:50:02发布
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