CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时,0100100报文将会被跟踪,而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为0111111,站2的报文标识符为0100100,站3的报文标识符为0100111,所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢弃,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢弃。注意,总线中的信号持续跟踪后获得总线读取权的站的报文。在此例中,站2的报文被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag),由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag),由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,CAN协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。
CAN总线是不可以无线传输的,CAN总线需要不限,如果在无法布线的环境就需要用到WiFi转CAN转换器了,传统的WiFi转CAN转换器的WiFi端只能使用2.4g类型的网络进行数据传输,虽然距离较远但是速率较慢,存在着一定的局限性。因此,我们需要既能够使用5G WiFi进行数据传输也能够用2.4G WiFi数据传输的新型CAN转WiFi工具,就像家里有个双频段的无线路由器一样,使用灵活性更强。
火灾是人们不得不防范的一种灾害,它危及人们的生命安全,因此提前做好消防预警工作就十分必要了。在消防报警系统网络中,主要由两部分组成:火灾探测器和火灾报警器。在需要监视火灾的现场安装上火灾探测器,用于监测是否有火灾发生;在消防控制中心安装好火灾报警器,用于管理所有的火灾探测器。
随着科学技术的发展,光纤转CAN的应用越来越广泛。现在的消防报警主机大多采用CAN总线接口形式,但是考虑到主机与设备通信距离的问题,就不得不使用光纤转CAN了。今天我们就来说说光纤转CAN在消防报警主机联网中的应用。
以上信息由专业从事can接口转以太网批发的北京安融互通于2024/7/22 8:31:57发布
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