CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性: 已形成标准的现场总线
另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且价格比强等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；
二、请求报文：
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过一点中的方法接受收
火灾是人们不得不防范的一种灾害，它危及人们的生命安全，因此提前做好消防预警工作就十分必要了。在消防报警系统网络中，主要由两部分组成：火灾探测器和火灾报警器。在需要监视火灾的现场安装上火灾探测器，用于监测是否有火灾发生；在消防控制中心安装好火灾报警器，用于管理所有的火灾探测器。
随着科学技术的发展，光纤转CAN的应用越来越广泛。现在的消防报警主机大多采用CAN总线接口形式，但是考虑到主机与设备通信距离的问题，就不得不使用光纤转CAN了。今天我们就来说说光纤转CAN在消防报警主机联网中的应用。
CANFiber为工业级产品，可以工作在－30℃～85℃的温度范围内。它具有一个CAN总线接口，通信较高波特率为1Mbps，一个全双工光纤接口，通信较高速率为2Mbps。CANFiber的CAN总线端口具有自适应波特率和用户强制波特率两种工作方式，光纤端口较大传输为60公里，CANFiber成对使用允许两边波特率不对等。通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
以上信息由专业从事CANFD总线集线器报价的北京安融互通于2024/4/24 11:14:02发布
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