爬壁检测机器人
检测特点：自动爬行、吸附测厚仪机器人，
检测方法：电磁超声测厚，探头种类：常温永磁型、高温永磁型，扫描波形：A扫，被测工件厚度：1.5-200mm，扫查器：配备扫查器挂载机构、升降调整机构。
检测系统特点：自动测厚仪机器人 检测方法：电磁超声测厚 探头种类：常温永磁型、高温永磁型 扫描波形：A扫 被测工件厚度：1.5-200mm
扫查器：配备扫查器挂载机构、升降调整机构； 编码器：有
爬壁检测机器人
行走机构目前主要有三种，即轮式、履带式 、足式。
足式爬壁机器人其优点在于足式爬壁机器人非常灵活，越障功能强大，对于复杂的表面也能进行检测，能够适应多种工况。
但其缺点是对于爬壁机器人的腿部协调运动控制比较复杂，且由于其腿部细长，所以这种足式爬壁机器人的负载能力是比较弱的。
履带式爬壁机器人是目前运用比较多的一种机器人行走机构，其通过履带结构行走，并通过两边的履带的差数转动实现转弯，因为其行走机构是履带，所以相较于其他行走机构具有接触面大，吸附能力强，负载能力强等优点。
其缺点便是由于履带过大，机构比较笨重，在转弯，转向时不够灵活。
至于轮式行走机构是目前应用较为广泛的一种行走机构，其优点是结构非常简单，运动较为灵活，速度快，系统稳定，在转向和转弯时比履带式灵活。
其缺点是吸附力可能不够导致爬壁机器人滑移，对于壁面适应能力不是很强。
爬壁检测机器人
1.爬壁缺陷检测机器人技术优势
1）自动化程度高，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。
2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，有效防止设备坠落损毁；
3）检测稳定性高，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，有效波形获取率提高；
4）空间定位准确，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。
以上信息由专业从事高空作业焊缝检测爬壁机器人报价的北京汉谷于2024/5/13 9:46:18发布
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