爬壁检测机器人
爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。
爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。
爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。
在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。
爬壁检测机器人
1987年日本开始研究采用磁吸附方式的履带式爬壁机器人，由磁性履带构成的链条上嵌有永磁体。磁性履带吸附于壁面自由行走。但这种机器人容易出现载荷集中现象，只有两端的永磁体起作用，容易使机器人出现脱落现象。
随后，日本有开发负荷分散机构，履带上加了一根刚性导杆使履带由铰链联接变成刚性联接，从而使载荷均句分布到各永磁体上，但是它的适用环境较为局限，仅在平面效果较好，对于圆弧面或曲面不再适用。
因此日本又研制开发了一种适于曲面的负荷分散机构，它将刚性导杆分割成多段，用连杆多级联合，这种机器人的使用条件较广，既能实现载荷的均句分布，又能完成在弧面上的爬行功能。
爬壁检测机器人
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。
其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；
永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附到磁性壁面。
国内爬壁机器人在修船除锈打磨喷漆领域批量出货，流程工业领域开始在火电厂水冷壁检修，化工储罐除锈打磨喷漆等方面试验。
以上信息由专业从事巡检水冷壁爬行机器人公司的北京汉谷于2024/6/4 13:10:08发布
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