电动执行器的工作原理
工作原理电机转动时产生的电磁转矩通过传动机构传递给液压油缸推动活塞杆伸出或缩回从而带动液压缸内的活塞进行往复运动,完成位移量的变化,进而达到预期的控制目的;当输入信号发生改变时如加压力大小发生变化则会使输出的扭矩也随之发生改变;同时由于电磁力的作用使得液体的流速也会发生变化,因此可以借助流量计的读数来反映液体流动的情况;另外还可以利用速度传感器的数值来判断当前液体的流速情况,从而进一步判断是否需要对系统进行相应的调整。
电动执行器
通常还配有相应的辅助装置,为了保证执行器的可靠性和调节质量,工作更加稳定,一般我们经常使用的阀门定位机器和手轮机构,这两种装置实用性高,阀门定位机器实现准确定位的功能,而手轮机构实现手动操作的功能,大大提供仪器的结构稳定性和工作的稳定性。
接受控制体系发出的开、关信号后,电机能正常动作,但阀位反响为固定值,不随阀门的开、关而改动,其可能原因是:
1)导电塑料电位器的阻值为一恒值,不随翻滚而变,检修替换电位器;
2)放大板中有关部分反常,检查处理。
电动执行器发展历程
早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的,在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质或辐射物质),对人体有危害,存在安全风险;另一个方面,设备使用寿命短、易损坏、维护量大。
1905年,德国西门子公司生产了世界上头台电动执行器,从此电动执行器进入工业自动化领域,并且伴随着科学技术的发展和自动化控制系统的进步不断发展完善。早期的电动执行器主要由电机、机械传动部件和位置、扭矩信号开关组成。
二十世纪七、八十年代,,随着计算机技术和大规模集成电路技术的发展,出现了可编程序控制器(PLC),使得集中式与分散式相结合的分散型控制系统(DCS)应运而生,从这一阶段开始,电动执行器成为机电一体化的现场设备。二十世纪末,随着计算机网络技术的发展,企业对综合自动化和管理现代化的要求不断提高,工业自动化系统逐渐向数字化网络化方向发展,这一时期,以单片微处理器为重要的电动执行器开始出现,并逐渐成为市场主流。单片微处理器的应用,使得电动执行器由原有的硬件控制变成了软件控制,使电动执行器从单一的现场执行单元转变为数字化的现场设备,走向了智能化控制。
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