步进电机,步进驱动器和PLC之间的连接
步进驱动器首先要外接直流电源24~72V,一端要连步进电机,另一端作输入信号也就是控制信号,步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的,比如:PLC的脉冲信号送到驱动器内部,我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。 PLC发送信号给步进电机驱动器,驱动器控制步进电机运行,就组成了设备的传动结构,有些高精的设备,需要电机完成更复杂的传动动作,会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
步进电机转速的选择
还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说,在低速时(每分钟几百转以下,它的输出扭矩很大),而在高速时(1000转--9000转),扭矩很小。当然,有些工况需要高速电机,所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之,当要求低速大扭矩时,尽量选择十几或几十MH的电感,大一点的电阻。
步进电机的特征有哪些?
步进电机的特征
步进电机相比其他电机来说,一般具有5个比较明显的特征:
一,可实现精细,正确的定位
第二,可通过脉冲信号简单控制第
三,体积小型,高转矩
第四,可自行保持停止位置
第五,可进行大惯性负载
以上就是有关步进电机作用的简单介绍,大家如果还有其他有关步进电机的疑问,欢迎大家关注、收藏文章。
以上信息由专业从事一体式步进电机价格的坦途自动化于2024/6/18 9:24:27发布
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