步进电机的发展情况
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。
步进电机工作原理
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进电机应用特点
1、步进电机运行时候表面温度很高，但是并不影响其使用，因为内部磁性材料原因；
2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号，并且不需要反馈信号，即所谓的开环控制；
3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向；
4、步进电机速度不宜过快，不适合于高速场合；
5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右；
6、步进电机具有良好的急停以及反转特性，是其他电机无法比拟的；
7、选择步进电机时候，原则上是先选电机后选驱动器，转动惯量大就用大一点的步进电机；
8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象，这是它的缺点之一，因此在避开此工作点，可以改变电压或者电流等来解决。
以上信息由专业从事EtherCAT步进电机公司的坦途自动化于2024/7/10 9:57:26发布
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