驱动器组成
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。
环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
驱动器细分有什么优点
驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的一个途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是仅有的选择,可提高电机的输出转矩。
尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% ,提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是不言而喻的。
驱动器怎么设置细分
设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
驱动器细分和不细分的区别
步进电机驱动器细分和不细分的区别:
细分驱动精度高。
细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。
比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。
通常步进电机细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512.。。.
在国外,对于步进电机系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分步进电机驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高步进电机精度,其实不然,细分主要是改善步进电机的运行性能。
以上信息由专业从事步进驱动器公司的坦途自动化于2024/8/12 10:35:39发布
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