步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
步进电机驱动器的直流供电电源介绍
A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
步进电机简介
步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定的角度，励磁状态不变时则保持—定位置静止。由此，步进电机可以将输入的脉冲信号转化为对应的角位移进行输出。通过控制输入脉冲的数量可以准确确定输出的角位移以实现定位的功能；而通过控制输入脉冲的频率可以准确控制输出的角速度而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。
如何控制步进电机？
在控制电机时如果需要对电机转动角度进行定位，步进电机是非常合适的选择。下面是对单极和双极步进电机以及如何从微控制器控制它们做详细的介绍。阅读下面的这些内容，可以先了解电机是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶体管来控制大电流负载以及直流电动机是如何工作的。正如您在电机简介中所了解到的，步进电机是由一系列电磁线圈控制的电机。中间轴上安装有一系列磁铁，轴周围的线圈交替地被电流给定与否，产生磁场，排斥或吸引轴上的磁铁，导致电机旋转。
以上信息由专业从事丝杆电机公司的坦途自动化于2024/7/14 12:03:20发布
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