步进电机上机前的准备工作和注意事项
1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；
2、控制信号线接牢靠，工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)，电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸；
3、 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
步进电机低速时可以正常运转
步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声，步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
步进电机的优点介绍
步进电机优点有哪些呢？
（1）高速性能好。
与普通直流伺服马达相比具有非常明显的优势：较高速度可达200m/s以上；加速度为2g左右（空载）；持续运行温度为20～80°C之间；温漂系数K≤0.02W/M·k以下。
（2）过载能力强。
在允许范围内可实现频繁起停的特点。
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以上信息由专业从事丝杆步进电机公司的坦途自动化于2024/7/27 8:37:19发布
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