步进电机上机前的准备工作和注意事项
1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏),对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2、控制信号线接牢靠,工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线),电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
步进电机驱动器
步进电机驱动器步进电机需要使用步进电机驱动器驱动,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大,与步进电机直接耦合,属于步进电机与微控制器的功率接口。
控制指令单元,接收脉冲与方向信号,对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲,经过功率驱动单元后送到步进电机,步进电机在对应方向上转过一个步距角。驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式,如下:
(1)m相单m拍运行;(2)m相双m拍运行;(3)m相单、双m拍运行;(4)细分驱动,需要驱动器给出不同幅值的驱动信号。
步进电机的特征有哪些?
步进电机的特征
步进电机相比其他电机来说,一般具有5个比较明显的特征:
一,可实现精细,正确的定位
第二,可通过脉冲信号简单控制第
三,体积小型,高转矩
第四,可自行保持停止位置
第五,可进行大惯性负载
以上就是有关步进电机作用的简单介绍,大家如果还有其他有关步进电机的疑问,欢迎大家关注、收藏文章。
以上信息由专业从事步进电机驱动器公司的坦途自动化于2024/7/19 12:21:56发布
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