驱动器组成
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。
环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
驱动器细分控制原理
在步进电机步距角不能满足使用要求时,可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A,B相电流的大小,以改变合成磁场的夹角,从而可将一个步距角细分为多步。
步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°),或者三相步进电机(1.2°),将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,在不细分步距角的情况下(1细分),驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200个脉冲。
驱动器的电源应该怎么去选择
一台步进驱动器要配上合适的电源才可以发挥它的性能到较大,那电源到底应该怎么去选择呢。
1.首先电源的电压值比例是较大电压的15%-55%左右,百分比ke.kt所以电压随即就下降了但是都是不一样
2.步进驱动器的电流值必须要足以传递所需的能量
3.在这个地方一点要切记步进驱动器输出电压值和供电电压是不一样的,所以步进驱动器输入电流和输入电流也是不相同的。
4.要是想提供合适的供电电流就必须要去计算在原有的需求基础上增加6%,按照下面公司来计算i=p/u就可以算出来我们需要的电流。
5.如果我们单单从步进电机的角度去说的话,电源的功率越大越好,但是我们在日常生活中的要求就不一样我们的要求是越低越好以为往往要去节约成本。
6.但是一旦功率过低的话就很容易导致步进电机在需要动力的时候可能出现不足以及丢步的现象产生,在有就是容易损害步进驱动器以及开关电源,这个没有一个统一的标准大家根据厂家的要求以及产品的配置去灵活运用。
驱动器保持转矩
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
以上信息由专业从事总线型步进驱动器价格的坦途自动化于2024/8/15 11:12:32发布
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