驱动器作用
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
驱动器细分控制原理
在步进电机步距角不能满足使用要求时,可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A,B相电流的大小,以改变合成磁场的夹角,从而可将一个步距角细分为多步。
步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°),或者三相步进电机(1.2°),将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,在不细分步距角的情况下(1细分),驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200个脉冲。
驱动器保持转矩
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
驱动器的一些常见问题和解决方法有哪些呢?
常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态,说明MF信号正常,出现这种情况的解决方法,我们就要去调整MF信号电路,让MF信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象,这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了,有没有接地,查看细分是不是正确的设置了,如果电流小也有可能在这个时候加大电流,来解决这个问题。
以上信息由专业从事总线型步进驱动器公司的坦途自动化于2024/7/3 9:16:17发布
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