国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
结构为对接式深内孔焊，焊后可进行涡流探伤和射线探伤，焊缝质量可控。另外，这种结构与正面焊相比，换热管相对较短、管孔相对较小，且换热管与管孔间不存在间隙。并且因为有个小凸台，增加了焊接接头的柔性，焊缝能承受更大的交变温度变化，并且接头在焊后无应力集中。
但这种结构焊接较为困难，并只能“盲焊”，焊完一根，探伤一根，试压查漏一根，而且凸台的加工也较为困难。所以，制造周期长，加工成本高，这种结构只用于对泄漏要求极其严格的特殊场合。
试验的焊接选择使用自动行走机构夹持等离子焊枪，以实现机动化焊接。（2）焊材的选用根据焊接试板厚度，若不填充丝会造成焊接完成后焊缝表面下凹而低于母材，难以满足产品要求，故使用带填充丝的焊接工艺。（3）气体离子气和保护气均选择使用纯度≥99.99%的气，气电离电压相对较低，容易引弧；且其热导率小，而且是单原子气体，高温时不易分解吸热，故焊接时电弧热损失较少，电弧也较稳定；同时气比空气重（约重25%）作为保护气时，不易漂浮散失，保护效果好；并且在惰性保护气中成本相对较低。
以上信息由专业从事自动涂装设备的无锡固途焊接设备于2024/5/15 9:24:18发布
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