单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工机、卧式加工机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产保险。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中。
1.焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制。
目前，国际机器人产业正在加紧对机器人通用技术的研究和研究。 从机器人技术的发展趋势来看，焊接机器人与其他工业机器人一样，在智能化和多样化的方向上不断发展。 具体来说，机器人的发展趋势如下：
2.焊接机器人控制系统
专注于开放式模块化控制系统。 开发基于PC的开放式控制器，用于标准化和网络化; 改进设备集成，控制柜日看到小尺寸和模块化结构; 大大提高系统可靠性，易操作性和可维护性。 控制系统的性能得到了进一步提高，过去控制的6轴机器人已经发展到现在控制21轴甚至27轴，并实现软件伺服和全数字控制。 人机界面更友好，语言和图形编程界面正在开发中。 机器人控制器以及基于PC的网络控制器的标准化和网络化已成为研究的热点。 除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实际应用将成为研究的重点，某些领域的离线编程已投入实际应用。
目前全球推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。
，模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。
第二，机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的组织与控制方式的协调。
第三，工业机器人技术不断延伸，目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、等传统装备之中。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
◆ 性能特点：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
以上信息由专业从事焊接型机器人供应商的无锡固途自控于2024/5/13 6:53:15发布
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