焊接机器人一直是人们关注的焦点。 在“工业自动化”展区,各种类型的工业机器人展示“十八个武术”,市民可以近距离体验“机器人公园”的魔力。
在展览现场,焊接机器人“处理比赛”不断进行,许多机器人公司带来了各种各样的高速“堆叠机器人”。 它们不仅比速度更强,而且它们也比“动力”更强大,例如日本FANUC机器人可以同时携带整层货物。 展览工作人员钱静表示,处理和堆放货物是一项艰巨的任务。 现在机器人可以取代车间,码头,仓库等人来完成这些物流工作。 一个小型的“智能机器人车身工厂”也搬到了工业博览会的现场,只用了一分多钟就完成了一个车身的焊接时间。 此外,还有一个“可以雕刻的机器人”。 这个机器人正在旋转一个机械臂来绘制观音,线条清晰,速度极快.
工业机器人在PCB行业应用前景
目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步,还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品,在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限,受到原有设备能力的限制,面对不同PCB板材质因素的影响,还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化,同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势:
1、从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作,可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主,新厂建设将做整体规划,直接导入机器人及AGV的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合,将使制造过程更智能化和柔性化。
工业机器人显着的特点归纳有以下三点:
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
以上信息由专业从事焊接工业机器手供应的无锡固途自控于2024/7/7 11:30:05发布
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