现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。这就是示教与再现。
自动焊是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这此都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊、CO2气体保护焊、弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种自动焊方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大、自动化程度高、高速、低耗、自动焊变形小、易操作的特点，所以特别适合汽车车身薄板覆盖零部件的自动焊，因此在汽车生产中应用1多。在投资费用中点焊约占75%，其他自动焊方法只占25%。
国内自动焊再制造市场发展潜力巨大
近十年中国经济飞速发展，让世界众多发展中国家惊羡。欧美国家甚至有“中国威1胁论”的观点。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。然而飞速的发展背后却隐藏着巨大的危机。数年来，中国在世界上一直扮演者供应大国的角色，中国的资源储备正一步步减少。有称，中国如果继续在如此粗放的经济发展道路上走下去，无异于饮鸩止渴。这严重威胁着中国经济的可持续发展。
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