工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
◆ 性能特点：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
如何调整焊接机器人的工作缺陷：一、冷却后形成一个弧坑，在编程过程中将淹没弧坑功能添加到操作步骤以填充它。二、飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。您可以调整功率大小以更改焊接参数，调整气体比例器以调整混合气体份额，并调整焊抢和工件的相对方向。三、气孔可能是由于气体维护不良，工件的底漆太厚或维护气体不闷造成的，可以进行相应的调整。
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