桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线的自动生产。
而关节式机器人是采用6自由度(或外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求,实现企业“无人化”的生产车间。
数控机床上下料机械手能够代替人工,直接完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作,完全代替了人工的操作,实现多台数控车床仅需1人值守,大幅度降低企业的用人成本,提升了企业的市场竞争力。
桁架机械手厂家分析根据我国的工业生产情况来说,上下料机械手的开发具有重大意义,应用数控机床机械手进行生产稳定可靠、精度高、产品质量好。而且能有效的增强企业的生产效率,改善操作人员的工作环境,提高了产品更新换代的速度,还能够减轻工人的生产负担,对于企业的相关行业将会产生深远的影响。
桁架式机械手在操作过程中,应注意每次工作完毕断电后,把“联脱手动”扳到“中位”。上料下料是一个完备的循环,必需以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并预备实行下一上、下料循环。假如在过程中途断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”稳重。
龙门桁架机械手动左右移动只有在上位才有用,机械手左右设有极端,当机械手移动至左右极端时,机械手将制止该方向的移动,只能向反方向移动。假如机床不正常,桁架机械手将停息,桁架机械手电控柜按“停息接续”按钮也可实现机械手停息,在需要继承工作时,联动按“停息接续”将继承联动的动作。
由于现代工业自动化的发展和科技的不断提高,对提高工作效率的需求也是迫在眉睫。
单纯的靠人工劳作已满足不了现代工业自动化的要求,因此必须利用先进生产自动化机械设备以取代人的劳动,满足现代工业自动化的需求。其中桁架机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人工完成高强度、高危险、重复枯燥的工作,减轻人工劳动的强度,可以说是一举两得。在机械行业中,桁架机械手得到越来越广泛的应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。
以上信息由专业从事龙门桁架机械手供应的火爆机器人于2024/5/20 11:59:28发布
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