桁架机械手具体分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手这三大类,桁架式机械手也称龙门式机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。很多客户对这三大类机械手区别不是很了解,那么小编就整理了一下资料简单介绍一下:
1.单机桁架机械手
单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构,纯模块化设计,适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。
2双联机桁架机械手
双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需要,可选用单手臂或双手臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,较大程度实现无人化生产。
3.多联机桁架机械手
多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始,经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计,基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线,实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统,是实现数字化工厂的解决方案。
多联机桁架机械手采用全模块化设计,将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合,构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。
在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题,各行各业的自动化水平越来越高,使用数控加工中心加工工件时,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保证每次上料的一致性。通过完善的经营管理制度,鼓励机制,确保机床质量前端的同时,致力于对工作质量的日益改进和完善。
桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至相应高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3. 桁架式机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手应用在汽车制造工业,而且在汽车制造的应用也为广泛,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS )和计算机集成制系统(CIMS ),实现生产加工的自动化。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等,而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性,如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用PLC,如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见,机械手在机械工业的应用将更加广泛。
以上信息由专业从事机器人机床上下料的火爆机器人于2024/6/17 12:26:11发布
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