中国大多数企业忽视污水排放的控制，随意将工业废水排放到湖泊和河流中，导致大量可饮用水源遭受，水环境污染问题日益严重，水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件，实时移动跟踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。
无人船在线走航监测系统，解决了传统的江河湖库监测设备人工采样效率低、成本高、时间短、现有的检测手段无法摸准环境的整体情况，如暗管探测技术、监测设备的精l准管理、水质分布等方面的问题。为水环境监测工作顺利开展提供智能、准确、安全且可靠的技术手段，大大提高了水环境监测的技术能力和技术水平。现有无人船在线监测平台的自主航行、航迹规划等技术，以及全天候、高精度、自动化的工作模式，真正做到了水环境走航监测、污染源排查、路径规划等技术的应用，真正做到了水环境走航监测、污染源排查、路径规划等技术。
在日常生活中大家几乎接触不到无人船，所以对它并没有多少了解，可能只是字面上的理解。其实无人船作为无人l机的补充，在水域方面完成着无人l机无法完成的工作，可以设置空中拍摄任务，控制无人船收集水面战地区照片和夜视照片，无需手动参与全过程，无人船可以低功率自动返航，自动采访，自动上传HD正视照片，并在背景系统中自动进行完成二维/三维建模工作或水质数据分析，为河流生态环境管理提供基础。
全自动无人采样船用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样，现在可以使用无人船完成准确定l点采水样。比起人工监测，无人船监测更能节省监测成本，提高监测效率，并可以到达存在潜在危险的水域，如污染区和深水区等。
应急监测无人船的船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。
以上信息由专业从事微型无人船水下测量的瑞测测绘于2024/5/13 12:07:26发布
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