吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。
为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。铝合金压铸包括铝、镁、锌合金系列压铸产品，广泛应用于汽车、电信、摩托车、家电等行业。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open
CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。
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压铸（英文：die casting）是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。纯的铝是非常软的，而且没有很大的强度，有着很好的拉伸性能，可以拉成细丝和轧成箔片，广泛的使用在制作电线等方面。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。
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冷室压铸
当压铸无法用于热室压铸工艺的金属时可以采用冷室压铸，包括铝、镁、铜以及含铝量较高的锌合金。在这种工艺中，需要在一个独立的坩埚中先把金属熔化掉。[2]
然后一定数量的熔融金属被转移到一个未被加热的注射室或注射嘴中。当时航空喷气发动机的发展，要求制造象叶片、叶轮、喷嘴等形状复杂，尺寸jing确以及表面光洁的耐热合金零件。通过液压或者机械压力，这些金属被注入模具之中。由于需要把熔融金属转移进冷室，这种工艺1大的缺点是循环时间很长。冷室压铸机还有立式与卧式之分，立式压铸机通常为小型机器，而卧式压铸机则具有各种型号。
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铝合金压铸包括铝、镁、锌合金系列压铸产品，广泛应用于汽车、电信、摩托车、家电等行业。铝合金压铸脱模剂，是生产工艺中必须使用的助剂。由于制品的体积尺寸不同、结构复杂程度不同、制品的后加工要求不同，对脱模剂的要求也各不相同。
锌合金材料加温熔化(铝熔点660.4℃)，在液态下经高压注入模具型腔，并在短时间内开模顶件出模。为保证制品的顺利脱模，必须在注射前在模具型腔表面喷涂脱模剂。
以上信息由专业从事机器人零部件价格的亨达机械于2024/7/30 5:40:45发布
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