单元式立体库是众多立库分类中的一种，它的使用范围较为广泛，在很多的场合都能够看见它的身影，它的每一层货架都是采用了同一种尺寸设计，方便组合。在货架面向通道的一部分，设有一个获取装取设备，在货物通过中间的通道到达该装取设备时，能够自动对左右两侧的货架进行装卸货物作业。
货架大多以两排分为一个小组， 在每组之间都会留有一个通道，以供日后维修人员进行保养和维护工作。
单元式立体仓库可以采用各种起重设施来进行货物装卸作业。一般情况下，货架的中部及中部以上货架采用有轨行驶巷道起重机，因为该起重机的起重臂可以上下伸缩，根据货架的高度来进行调整，较低层的货架则一般采用叉车来进行作业。
高密度堆垛机库，其货物在高密集货架区内由巷道式堆垛机和穿梭板配合完成存、取货作业。打破了传统堆垛机库堆垛机巷道大量占用储位，减少实际存储量的尴尬局面；实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。该系统在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度方法，优化了作业效率。对库容量和出入库效率进行了融合优化，是一种全新的应用模式。
很多企业随着生产技术的增强和生产规模的扩大，对密集式仓库存储系统的需求也更加迫切。传统巷道式堆垛机解决方案，具有自动化程度高的优点，但因其必须设置堆垛机的巷道而不能充分利用仓储空间实现大的存储量；穿梭板配合高位叉车的组合模式虽然具有空间利用率高的优点，但其半自动的作业模式，难以建立合理的信息管理系统，而大大降低整体的工作效率和企业信息化水平。因此，高密度堆垛机库结合了以上两类传统立库的优点，实现了高度自动化和高度的空间利用率；更重要的是，高密度堆垛机库的设计理念不仅满足用户的基本使用要求，还兼顾作业效率和用户体验等多方面因素，通过先进的信息系统架构和作业调度方法实现效能化的自动化作业。
自动化立体仓库存储货物:
存货是自动控制系统将货物存放到事先由计算机规划好的位置，一般会放在高层的货架上。存货之前为了确定合适的货位，在某些情况下可以采取分区固定存放的原则，即根据货物的种类、大小和包装来实行分区存储，这样既能提高仓库的利用率，又可以节省存取时间。
自动化立体仓库取出货物:
取货是自动化系统根据需求从库房货架上取出所需物品的过程。取货通常采用的是先进先出的原则，即在出库时，先存入的物品先被取出。对某些自动化立体仓库来说，必须能够随时存取任意货位上的物品，这就要求搬运设备和地点能频繁更换。
一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素：
1、把统一规格的盒子作为载具，将鞋子放入鞋盒，把无固定外形的物料变成规则外形的物料，就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计，设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒，便完成存取设备中搬运器设计的步。
2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置，利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小，存储单元尽量多，做成多层、多排结构型式。
3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求，尽量减少顾客等待的时间，这就要求搬运器响应速度快、跑位、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码；鞋盒与存鞋位也应一一对应，以便出错时有迹可循。
以上信息由专业从事国内自动化立体仓库定做的金伙伴存储设备于2024/5/18 7:52:47发布
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