1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
自动立体仓库的优越性体现在多个方面，是现在很多工业所需要的存储系统。对于企业来说，这种存储体系的好处可以体现在以下几个方面。
自动立体仓库是自动化系统和立体仓库的有机结合，它由高层货架体系、巷道堆垛机、智能子母车、穿梭车、自动分拣系统、出入库自动输送系统、计算机仓储管理系统及其周边设施与设备组成的，可以集装单元货物实现自动仓储的一个综合系统，在实际应用中可以大大节省人力成本和时间，也有利于对货物的管理。
重力式货架由托盘货架演变而来，货架结构与横梁货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口（较高处），利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口（较低处）。其特点包括：
（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；
（2）货物在此种存储形式中可实现先进先出；
（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
（4）受坡道角度、货物重量等因素的限制，通道深度不易超过十个托盘位，否则无法保证货物顺利滑落。贯通式（驶入式）货架系统叉车直接驶入货架系统内，由内而外、自上而下地实现货物存储，出货则反之。
以上信息由专业从事自动化立体仓库设计的金伙伴存储设备于2024/7/2 11:05:34发布
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