智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。
高层货架是智能立体库仓储系统的主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架对立柱、
横梁的刚度与强度有很高的要求，另外，对货架制造和安装精度的要求也非常高。
堆垛机是整个智能立体库仓储系统的核心设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块。
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
模拟整套系统。
在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
进行设备及控制管理系统的详细设计。
移动式货架结构接近普通横梁式货架，区别在于货架底部有底盘，底盘附设多个滚轮和驱动电机，地面上埋设了用于底盘移动的轨道。通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。一组货架结构只需留出一条作业通道，需要存取某一通道内的货物时，通过底盘对货架位置进行移动，改变作业通道的位置。
移动式货架的特点如下：仅需设置一条通道，空间利用率高，安全可靠，移动方便；可通过作业通道的调整，在任意情况下取出任意货物，灵活性高，适用于库存品种多、中等流速的货物存储。
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