KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
SB系列传感器接线盒
• 用于EOAT上传感器接线。• 可以转换PNP和NPN信号。• Is/Os可以是拉电流（PNP）、灌电流（NPN）或干触点。• 可以串联多个盒子来控制更多传感器。• 输入信号重复LED，便于排除故障（不适用于SB15）。• 提供应变消除装置和固定至型材的套件。
Connection boxes for series SB sensors• Used for sensor wiring on EOATs.• PNP and NPN signals can be converted.• Is/Os can be current sourcing (PNP), sinking (NPN) or dry contact
Several boxes can be connected in series to control more sensors
Input signal repetition LED for easy troubleshooting (not for SB15).
Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.
SBMS/SBMS-E - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.
以上信息由专业从事节能真空泵的吉玛泰克于2024/6/29 9:36:51发布
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