吸盘/聚氨酯
VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘
• 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
• 带 2.5 波纹管的版本
• 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
• 薄唇口能够完全适应塑料薄膜
• 适用于重大水平的补偿，表面不规则的零食
技术数据
材料 PU50
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（14.8） -60 kPa（27.5） -90 kPa（37.4）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（21.2） -60 kPa（33.4） -90 kPa（57.6）
体积 8.9 [cm³]
zui小曲线半径15mm
zui大垂直移动距离12mm
吸盘质量9.3g
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
带常开//常闭继电器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。• 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。• 多种型号可提供2至12个输入传感器、警告LED和接线夹。• 简单配置所连接传感器类型，所需输出类型以及使用跳线的信号处理逻辑（单个或成组）。
使用红色LED警告灯和可复位熔断器防止短路。• 可以串联多个盒子以增加可连接传感器数量。• 单个输出的zui大开关电流达1A。• 提供用于直接固定至铝型材的螺钉。
配置和指标
•S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。
•S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
•L1：通电时为绿色。
•L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
•L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
•L1: green when powered.
•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
以上信息由专业从事夹爪厂家的吉玛泰克于2024/5/21 12:49:41发布
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