KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器
• 即插即用用户友好型抓持器。
• 抓持器啮合时不耗电。
• 不要求编程。
• 停电时保证保持抓持器。
• 自适应颚式部件。
• 长寿型无电刷电机（无电刷直流电机）。
• 内置式电机驱动器。
• 24 伏直流低压电源。
• M8x1 3 极标准连接。
• PLC 作为气动阀可控。
• 纤维碳齿轮减速。
• 1000 万周期免维护。
• 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。
• zui佳平衡重量、尺寸和力度。
• 兼容旋转执行器接头。
• 可选磁性传感器。
SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
以上信息由专业从事电动旋转装置的吉玛泰克于2024/4/30 8:49:00发布
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