吸盘/聚氨酯
VG.BR30X55 聚氨酯矩形波纹管吸盘
• 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
• 带 1.5 波纹管的版本
• 能够处理较小水平差的物品
• 适用于抓持与表面平行或垂直的应用
• 唇口能够完全适应塑料薄膜
• 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
• 压花的胎面花纹可防止损坏处理的产品以及唇口内爆
技术特征
材料 聚氨酯 PU，50 肖氏硬度
颜色 蓝色
硬度 50 Shore
温度范围 +10 - +45 °C
带端子板的传感器盒
IP66聚苯i乙烯传感器盒。• 可定制的电缆进线和出线，配有标准电缆密封套。• 2个螺钉端子，可直接连接15个输入/输出 。• 随附铝挤压型材直接固定螺钉。• 每个连接线路的zui大开关电流达1A。
IP66 polystyrene sensor box.• Customizable cable input and output with standard cable gland
2 screw terminals with direct connection of 15 inputs/outputs. • Supplied complete with direct fxing screws for aluminum extruded profles.
Maximum switching current up to 1A for each connection line.
SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾
SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
以上信息由专业从事机器人抓手图片的吉玛泰克于2024/7/22 12:21:45发布
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