1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
花键轴使用特点：由于结构形式和制造工艺的不同，与平键联接比较，花键联接在强度、工艺和使用方面有下列特点： 因为在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故联接受力较为均匀；
因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；
齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷；
轴上零件与轴的对中性好，这对高速及精密机器很重要；
导向性好，这对动联接很重要；
可用磨削的方法提高加工精度及联接质量；
制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。
适用场合：
定心精度要求高、传递转矩大或经常滑移的联接。
矩形花键轴渐开线花键轴类别 示 例 标 记 方 法
矩
形
花
键 花键副,键数N＝6,,, 花键副
内花键 6×23H7×26H10×6H11 GB／T 1144—2001
外花键 6×23f7×26a11×6d10 GB／T 1144—2001
渐
开
线
花
键 花键副,齿数24,模数2.5,30°圆齿根,公差等级为5级,配合类别为H/h 花键副 INT/EXT 24Z×2.5m×30R×5H/5h GB/T 3478.1—1995
内花键 INT 24Z×2.5m×30R×5 GB／T 3478.1—1995
外花键 EXT 24Z×2.5m×30R×5h GB／T 3478.1—1995
花键副,齿数24,模数2.5,内花键为30°平齿根,公差等级为6级,外花键为30°圆齿根,其公差等级为5级,配合类别为H/h 花键副 INT/EXT 24Z×2.5m×30P/R×6H/5h GB/T 3478.1—1995
内花键 INT 24Z×2.5m×30P×6H GB／T 3478.1—1995
外花键 EXT 24Z×2.5m×30R×5h GB／T 3478.1—1995
花键副,齿数24,模数2.5,37.5°圆齿根,公差等级为6级,配合类别为H/h 花键副 INT/EXT 24Z×2.5m×37.5×6H/6h GB/T 3478.1—1995
内花键 INT 24Z×2.5m×37.5×6H GB／T 3478.1—1995
外花键 EXT 24Z×2.5m×37.5×6h GB／T 3478.1—1995
花键副,齿数24,模数2.5,45°圆齿根,内花键公差等级为6级,外花键公差等级为7级,配合类别为H/h 花键副 INT/EXT 24Z×2.5m×45×6H/7h GB/T 3478.1—1995
内花键 INT 24Z×2.5m×45×6H GB／T 3478.1—1995
外花键 EXT 24Z×2.5m×45×7H GB／T 3478.1—1995
以上信息由专业从事模数4传动轴配合的利兴机械于2024/7/16 7:16:50发布
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