1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
渐开线花键轴
渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。
其特点：齿廓为渐开线，受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，使各齿受力均匀，强度高寿命长，加工工艺与齿轮相
同，易获得较和互换性。
公司为适应市场及重型设备的需求产品，已做到直径Ф300mm长度L≤20000mm以内的大型梯型丝杠副及直径Ф100mm长度L≤5000mm以内的特型花键轴、光杠等目前已成为大型机械产品的企业产品质量稳定可靠供货及时。
公司产品：梯形丝杠、螺母、光杠、主轴、立柱、花键轴、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杠、直线导轨、齿轮等。
公司通过产品技术升级已通过ISO9001：2000国际质量管理体系认证秉承“发展”“追求”“精诚合作”“携手共进”的理念，求实，精益求精为客户提供更加精密的产品和服务。公司董事长全怀利先生携全体员工竭诚欢迎海内外新老客户光临指导真诚期盼与您的合作！4、花键轴材质：40、45、50、40Cr、50Cr、42CrMoA等，常用的热处理方法为进行调质，而在重要部位作淬火处理。
花键轴 1,作用：是机械传动一种,和平键,半圆键,斜键作用一样,都是传递机械扭矩的, 2,结构：在轴的外表有纵向的键槽,套在轴上的旋转件也有对应的键槽,可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时,有的还可以在轴上作纵向滑动,如变速箱换档齿轮等。 3,应用举例：在制动器,转向机构。 还有一种是可伸缩的轴,由内外管组成,外管有内齿,内管有外齿,套在一起。使用时在传递旋转扭矩的同时,在长度方向可以伸缩。 4,材质：40Cr 5,热处理。淬火 表面硬度HRC45--50花键轴常见类型 花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求高,以及尺寸较大的链接。矩形花键轴通常应用于飞机,汽车,拖拉机,机床制造业,农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作,所以承载能力高,对中性,导向性不错,而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。另外花键轴的轴与毂强度削弱小,加工比较方便,用磨削方法可以获得较高的精度。渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求高,以及尺寸较大的链接。其特点：齿廓为渐开线,受载时齿上有径向力,能起自动定心作用,使各齿受力均匀,强度高寿命长,加工工艺与齿轮相同,易获得较和互换性。检查泵壳是否有磨损、裂纹、铸造砂眼和损坏，有所列任一情况，则更换泵壳。
花键的规定画法与标注 花键是键与轴或孔相连的标准结构。 花键类型：矩形、三角形、渐开线形，其中矩形常用 主要参数：大径D、小径d、宽度B。花键轴都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好、价格优、交货期快。 矩形花键联结的画法与标注 画法规定： （1）在平行于和垂直于花键轴线的投影面的视图中，外花键的大径D用粗实线画出，小径d用细实线画出 （2）工作长度上的终止线和尾部末端用细实线画出尾部一般用倾斜于轴线30°的细线画出，必要时，可按实际情况画出 （3）在断面图中可剖出部分或全部齿形 （4）在包含轴线的局部剖视图中，小径d用粗
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