尿素箱加热
尿素箱采用水加热，通过冷却液电磁阀控制发动机冷却液是否流通进行加热。当尿素箱内的温度传感器测到温度低于某一限值时，开始加热，当温度高于某一限值，停止加热。一般是温度低于0摄氏度，ECU打开电磁阀对尿素溶液进行加热，加热到5摄氏度，关闭电磁阀（不同项目不一样）。
冷却液电磁阀的电阻一般在几十欧姆到一百欧姆左右，常见的冷却液电磁阀电阻约40欧姆左右。
另外更换冷却液电磁阀时需要注意：
冷却液电磁阀型号一定要选对，基本都是常闭的，不能误选为常开的，误选常开的会造成尿素过度加热，造成一些连锁反应。
冷却液电磁阀安装的时候，是有方向的，上面有箭头指示，不要装反。
尿素管加热
尿素管采用电加热，尿素管上包有电阻丝，通电时发热，就和家用的电热毯一样。根据环境温度，判断是否需要加热，通过加热继电器控制。电阻一般在几十欧姆到几百欧姆不等。
尿素泵加热
尿素泵采用电加热，泵内部有加热电阻丝，覆盖在滤清以及平板上。2.2尿素泵的5、6针脚为加热针脚，24V系统电阻约6欧姆，12V系统，电阻约1.5欧姆。一般是根据泵内温度（通过泵电机的转速控制线传递温度信号），判断是否需要加热，通过继电器控制。
为了防止过加热，泵的加热线路上有两个保护电阻，当温度高于110℃时，电阻变为无穷大。
▎加热电路理解加热相关的故障，首先要看懂加热电路图，下图是加热电路的简图。后处理加热电路，总共有五个继电器，一个主继电器，控制尿素管以及尿素泵加热的火线。
四个副继电器，分别是压力管加热继电器、回流管加热继电器、进液管加热继电器以及尿素泵加热继电器，控制对应的对应管路以及尿素泵加热的负极。简单理解为主继电器控制加热火线，副继电器控制搭铁。
尿素泵一般会出现哪些故障又该如何去诊断呢？
现象：车辆在行驶过程中，突然报故障
原因有二：1、尿素罐内尿素溶液消耗已尽，需及时添加车用尿素；
2、油气分离器需要更换把气路堵死了，更换油气分离器和空气电磁阀。
现象：车白天还正常工作，过一晚，泵就不能正常工作
这种问题主要在北方的冬天常见，检查尿素罐和尿素管都未发现尿素有结晶的现象，这主要是司机操作的问题。晚上停车时，立马熄火，为让尿素泵执行清空命令，导致尿素泵内部少量结晶，固泵不能正常工作，可以用设备驱动，接一桶温水，把进液管插到泵上，让热水吸进泵内，使尿素结晶溶解。另一种不常见的问题是泵内加热装置损坏，这样的话尿素泵会经常容易结晶。
尿素泵的内部其实并不复杂，主要由膜片泵、电磁换向阀、压力传感器、尿素滤芯、电加热系统、引线框等部件组成。
尿素泵外侧有三个尿素溶液管路，左边的是喷液管，中间的是回液管，右边的为进液管。为系统建压提供动力的是一个膜片泵，膜片泵的转速会根据发动机排气量大小发生变化，泵压可以达到9Bar，达到压力后，多余的尿素溶液会通过回流管排回尿素罐。
电磁换向阀，它的主要作用是改变尿素的正吸、倒吸，有人会问，为什么要这样设计？正吸，大家都知道，通过膜片泵建压，通过尿素喷嘴将尿素溶液进行喷射。如果车辆熄火，管路中会存留尿素溶液，大家都知道，低于零下11摄氏度尿素溶液会发生结晶，回吸排空设计，就是为了解决这个问题。停车时，系统会自动进行回吸，将管路中的尿素溶液排空，管路中的尿素溶液回吸到尿素箱。因尿素箱有水加热系统，冬季能对尿素进行加热，尿素溶液加热后，整个系统可以正常工作。
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