一、机械手搬运
注意:在搬运过程中,请注意zhong心,禁止人员在机械手下方作
机械手安装尺寸
钻孔前首先将注塑机关模,然后关掉电源,避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域,请加装防护罩以保障安全。
二、机械手噪音水准测试表
1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。
2. 设备机型RION NA-24 音水准表。
3. 测试方法是距离机械手1m的地方,距离地面1m的高度。
4. 测试机型为CYZ800P,也可用其他机型机械手。
助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。(1)按指根的动作不同分类回转型手指:手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。直进型手指:手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。(2)按手指抓取部分的形状分类有圆弧形的、锯齿形的、钩形的和平板形的等等。3、典型表面与手指的接触状态手指抓取机能与手指、被抓取物件的关系虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的,但是从抓取的角度来看,可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的,根据这时的接触状态,即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行分析和比较,以便从中选出合理的指形和手指个数以上信息由专业从事AI智能提升机定制的艾锐克智能装备于2024/5/9 9:55:08发布
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