一、机械手搬运
注意:在搬运过程中,请注意zhong心,禁止人员在机械手下方作
机械手安装尺寸
钻孔前首先将注塑机关模,然后关掉电源,避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域,请加装防护罩以保障安全。
二、机械手噪音水准测试表
1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。
2. 设备机型RION NA-24 音水准表。
3. 测试方法是距离机械手1m的地方,距离地面1m的高度。
4. 测试机型为CYZ800P,也可用其他机型机械手。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分:1)轨道行走系 统;2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;助力机械手5)气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。以上信息由专业从事上下料机械手的艾锐克智能装备于2024/7/20 8:42:27发布
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