镇江t型助力机械手厂家值得信赖 艾锐克智能装备公司[艾锐克智能装备b97370b]内容：3. 维修工具总表 1) 内六角扳手 一套 2) 开口扳手 12-14 3) 开口扳手 17-19 4) 开口扳手 8-10 5) 十字起子 6) 一字起子 7) 斜口钳 8) 尖嘴钳 9) 万用表 10) 空压qiang 11) 油qiang 4. 润滑 1) 本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。 2) 润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。 3) 油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 4) 润滑位置： 4.1下滑轨，滑块 4.2引拔导杆，轴承 5) 润滑形式： 5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。 5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。 6) 本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的he心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
主机a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
以上信息由专业从事镇江t型助力机械手厂家的艾锐克智能装备于2024/7/20 10:30:32发布
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