有限空间作业安全要求
1、在有限空间危险作业进行过程中，应加强通风换气，保持必要的测定次数或连续检测。
2、作业时所用照明应使用12伏以下的安全灯，使用超过安全电压的手持电动工具，必须按规定配备漏电保护器。
3、发现可能存在有害气体、可燃气体时，检测人员应同时使用有害气体检测仪表、可燃气体测试仪等设备进行检测。
4、检测人员佩戴隔离式呼吸器，严禁使用氧气呼吸器；
5、 有可燃气体或可燃性粉尘存在的作业现场，所有的检测仪器，电动工具，照明灯具等，必须使用符合《b炸和火灾危险环境电力装置设计规范》要求的防爆型产品。
6、在危险作业场所，必须采取充分的通风换气措施，严禁用纯氧进行通风换气。
7、对由于防爆、防氧化不能采用通风换气措施或受作业环境限制不易充分通风换气的场所，作业人员必须配备并使用空气呼吸器或软管面具等隔离式呼吸保护器具。
8、作业人员进入有限空间危险作业场所作业前和离开时应准确清点人数。
9、进入有限空间危险作业场所作业，作业人员与监护人员应事先规定明确的联络信号。
10、当发现缺氧或检测仪器出现报警时，必须立即停止危险作业，作业点人员应迅速离开作业现场。
12、严禁无关人员进入有限空间危险作业场所，并应在醒目处设置警示标志。
13、在有限空间危险作业场所，必须配备抢救器具，如：呼吸器具、梯子、绳缆以及其它必要的器具和设备，以便在非常情况下抢救作业人员。
14、在通风条件差的作业场所，如地下室、容器内等，配置二氧化碳灭火器时，应将灭火器放置牢固，禁止随便启动，防止二氧化碳意外泄出，并在放置灭火器的位置设立明显的标志。
15、当作业人员在与输送管道连接的密闭设备（如油罐、反应塔、储罐、锅炉等）内部作业时必须严密关闭阀门，装好盲板，并在醒目处设立禁止启动的标志。
舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。7对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况外，不得利用打反车进行制动。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。大板、白旗工务段要加大道口看守人员劳动纪律和作业标准执行情况的监督检查，特别是应急处置能力的检查指导，严防道口事故发生。
人机交互前景
基于生物特征的识别技术、基于环境的情境识别技术，基于j致体验的全方面感知技术等，将在全球市场呈现强劲的需求趋势。 如今，每小时有300万个苹果应用被x载；微信上每分钟发送1000万条信息。但这还远远不够，万物互联时代智能设备将延展人类的感官和认知能力，甚至拥有听觉、视觉、触觉。基于此，全新使用场景将会应运而生，并重塑一切方式和关系，而排在首位的正是人与设备之间的连接关系和交互方式。职工代表巡视作业现场保安全积极履行自己的职责，重点巡查两票执行、劳动保护、现场安全管理以及迎峰度冬措施落实等方面的情况，详细了解了台区全覆盖建设完成进度和台区表及集中器的换装流程。 人机交互变革将是继个人计算机、互联网、云计算、大数据之后的第五次信息技术领域的重大技术革命。
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