3.1.1 软管内衬法修复技术
软管内衬法，也称原始固化法（CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。软衬法的施工方式有2种，翻转浸渍树脂软管内衬法和CIPP拉入法树脂内衬法。
1）翻转浸渍树脂软管内衬法
该技术使用浸透热固性树脂的带有防渗膜的纤维增强软管或编织软管作衬里材料，将浸有树脂的软管一端翻转并用夹具固定在待修复管道的入口处，然后利用水压或气压使软衬管浸有树脂的内层翻转到外面，并与旧管的内壁粘结。当软衬管到达终点时，即刻向管内注入热水或蒸汽使树脂固化，形成一层紧贴旧管内壁的具有防腐、防渗功能的坚硬衬里。固化前树脂管的柔性和内部压力可使其充填裂隙、跨过间隙、绕过弯曲段。树脂固化后，软衬管形成形状与原管一致、
管道整体非开挖修复技术的发展已发展了数十年，目前已发展成为特有的，管道修复技术的种类多达几
十种。针对非开挖整体修复技术，文章主要介绍滑衬法和紧贴内衬法、旋制管法、现场固化法。
1.1.1 滑衬法和紧贴内衬法。由于滑衬法和紧贴内衬法都是在旧管道内插入一条新管道，已完成修复的工法。
所以将两类工法放在一起进行讨论。滑衬法起源于上世纪60年代中期的美国，是早应用干排水管道修复的
非开挖技术。1983年，缩径法与折叠管法先后被开发出来。
不锈钢双胀环局部修复
内衬不锈钢修复技术是在待修复的管道内部内衬一根薄壁不锈钢管或一层薄壁不锈钢板,通过弧焊工艺连接成整体。从而进一步提高原管道的耐压、防渗、耐腐蚀能力,延长管道的使用寿命。内衬管可与原管存 在一定的缝隙,在缝隙中注入填充物,使不锈钢内衬管与原管道结合为一个整体结构的复合管。
工艺特点
在管道原位进行旧管道修复,无需全线开挖,一次施工长度在300米以上
提高原管道耐压强度
提高管道的耐腐蚀性能
不锈钢管道耐高温,对水质无污染,符合安全、卫生、健康、节能、环保的管道标准
内衬层光滑,不易结垢,减少流体磨阻,增加管道输送能力
适用于DN200-DN3000各种材质的管道
管道预处理管道预处理
修复前非开挖预处理工艺主要是指管道修复前预处理工作，在进行排水管道非开挖修复的过程中,由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷,容易引起管道填埋层产生“流沙”现象,甚至进一步塌陷的问题，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供可靠的操作空间,需对修复排水管道进行预处理加固。
切割机器人非开挖修复预处理技术
管道切割机器人是一款智能管道非开挖修复预处理设备。本产品有着气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足 200-800mm 的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。应用在各种苛刻环境下的管道修复设备结垢，树根，水泥注浆块，支管暗接。
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