局部修复是指管道内部的结构性破坏、裂纹等的修复，常用6种方法： ①密封法、 ②补丁法、 ③铰接管法、 ④局部软衬法、 ⑤灌浆法、 ⑥机器人法 。
软衬法是其中一种，传统的内衬法也称为插管法，是采用比原管道直径小或等径的化学建材管插入原管道内，在新旧管之间的环形间隙内灌浆，予以固结，形成一种管中管的结构，从而使化学建材管的防腐性能和原管材的机械性能合二为一，改善工作性能。该法适用于管径60~2500mm、管线长度600m以内的各类管迸的修复。化学建材管材主要有醋酸一丁酸纤维素(CAB),聚(PVC), PE管等。此法施工简单，速度快，可适应大曲率半径的弯管，但存在管道的断面受损失较大、环形间隙要求灌浆、一般只用于圆形断面管道等缺点。
3 工艺原理
高分子材料的热塑成型技术自高分子材料发明之后，被广泛地应用于各个领域。本技术是工程现场中应用热塑成型工艺将工厂生产的衬管安装于待修管道的内壁。衬管的强度高，可达到单独承受地下管道所有的外部荷载，包括静水压力，土压力，和交通荷载。有些产品可以应用于低压压力管道的全结构修复。由于管道的密闭性能，在高压管道的母管强度没有严重破坏的情况下，可以用于高压压力管道的修复。
原位成型非开挖修复工艺在待修管道的内部，以原管道为模子，通过热塑成型的工艺新建一条管道，从而达到修复的目的。图10-1 为现场施工的技术示意图。修复的效果如图10-2所示。
衬管拖入
端口插入塞堵
衬管热塑成型
端口处理
3 非开挖管道修复技术应用的配套机具
除以上所述不复工艺所需设备外，在修复前管道的检测，清理过程中还必备内窥镜
等辅助设备。
3.1 管道内窥检测
采用先进的管道内窥检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孑L、裂纹等状况进行探测和摄像，将图像传输到地面，可以即时观察并能够保存录象资料。在施工过程中利用管道内窥检测系统对管道内壁进行监控，为制定修复方案提供重要依据;对清洗、修复前管道内壁结垢、腐蚀状况及管道清洗、修复后的效果进行直观检查、比较和纪录，提供对管道施工质量进行评估的依据。
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