工业机器人
已知尤早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。需要为每个所需的运动马达的转数，尤早绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
品种
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的wan能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。UR机器人发明者奥斯特加博士：全球制造领域正掀起一场机器人革命上海，2015年3月10日——随着“合作型机器人“的逐渐兴起，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭忘，所以它们开始寻找ren类的幸存者，但没有结果。之后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。
以上信息由专业从事四轴工业机器人的昆山威普特于2024/5/14 10:17:30发布
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