机器人发展趋势
从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。
趋势一:感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。
爱普生机器人
G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂，至大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的Z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及Clean/ESD配置，给予您更多的选择。
工业机器人
工业机器人与传统技工相比，优势在哪里？武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说，以喷釉机器人为例，一个机器人在8小时内可以完成480件，而2个工人同等时间只能完成256件，且机器人喷釉优等率在98%以上。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。当名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年，而一台机器人价值25万元，如果按企业每天3000件的量来算，企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”，生产可以三班倒，而且机器人的精度比人工更高，技术和效果也更好。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。畠山刚认为，爱普生的本地化是产品与架构的二维体系：即提供适合于本地市场的产品，目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
以上信息由专业从事LMR潜伏机器人商家的昆山威普特于2024/7/10 5:55:26发布
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