喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
爱普生工业机器人
爱普生工业机器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整体价值成为机器人的首1选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领1先地位。 然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。爱普生集团通过富有创新和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领1先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。
爱普生机器人售后
在服务上，爱普生从售前、售中、售后和升级四个阶段让自动化更轻松。作为工业机器人方面的专家，爱普生（中国）有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。在售前阶段，爱普生与集成商的反复研讨和研究解决方案，在机器人产品的适用性方方面面进行调整，对设备进行优化；在售中和售后阶段，针对产品的适用性及其他性能要求进行量产，以满足用户在短时间内大批量生产的需求；在后期的升级阶段，爱普生根据生产的具体要求，对产品和系统进行优化升级，并确保机器人产品的品质稳定性。
以上信息由专业从事爱普生机器人供应商的昆山威普特于2024/6/30 8:01:01发布
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