作为工业机器人方面的,爱普生(中国)有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案,这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。
爱普生机器人诞生于1981年,自成立之日起便带领着工业机器人技术的发展。目前,爱普生在世界各地的工厂安装了30,000多台机器人,也正是因为借助了爱普生工业机器人,许多顶1级制造企业降低了产品生产成本,提高了产品质量,不仅产量提升,收益也在不断壮大。爱普生四轴机器人拥有300多个型号,包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号,手臂长度范围从175mm到1000mm不等。
爱普生机器人
工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等核心零部件的性能,这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。如何使系统的兼容性更好,如何使机器人产品系统更容易搭建、并提高其可靠度,如何操作更便捷、使用更轻松等等……正是源于爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术上具有独特优势,基于这些技术,爱普生工业机器人能够使独特、高性价比的系统设计成为可能。“爱普生工业机器人通过高的精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及的差异化机器人操作软件 “让自动化更轻松”。机器人的应用环境中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。”深谙技术的“掌门”畠山刚,寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。
机器人控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
以上信息由专业从事爱普生机器人供应商的昆山威普特于2024/8/11 7:23:09发布
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