低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，大大减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。
控制器设置：单击“设置”→“控制器”进入控制器设置画面，然后单击“配置”。设置控制的IP地址及控制方式，当要使用外部I/0控制时须将“控制设备”改为远程I/0，然后单击“应用”，再单击关闭，等待控制器重启完毕后，按“F5”，单击“激l活远程I/0”后关闭软件即可使用外部I/0控制控制器。
变量的数据类型：变量有多种数据类型，使用前先说明类型，格式为：数据类型变量名。例如:Integer i，定义变量i为整型数据。另外，代入的数据和变量的类型必须一致。在下表中列出SPEL+语言中使用的数据类型。
1.动作指令分类：使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为: PTP动作指令，CP动作指令，Curves动作指令，Joint动作 指令。2. PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP动作，是与其动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。PTP动作，使用各关节上配置的电动机，使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，缺点:运动轨迹无法预测。给定PTP动作速度和加/减速，使用SPEED指令和ACCEL指令。
以上信息由专业从事四关节机器人的昆山威普特于2024/4/27 9:43:47发布
转载请注明来源：http://m.tz1288.com/qynews/kswptjqr-2742765734.html
上一条：结构加固施工承诺守信「多图」
