爱普生机器人
近来,我们推出了新一代基于PC的控制器,其性能比之前的产品更高。喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。近来还推出了SCARA机器人的新型号,称为SCARA+或RS系列工业机器人,在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界遥遥领1先。我们的G系列SCARA机器人目前提供200多个型号,包括台面安装型、复合安装型、洁净型/ESD等型号,手臂长度范围从175mm到1000mm不等。尤为重要的是,我们还拥有许多集成可选产品,如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。
“爱普生(中国)在中国的6年,是快速本地化的6年”。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。畠山刚认为,爱普生的本地化是产品与架构的二维体系:即提供适合于本地市场的产品,目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产;构筑本地化架构,包括销售组织、技术支持,以及售后服务的本地化,爱普生在全国拥有包括销售、技术、售后、管理运营等20人团队。
如今,这个二维的本地化体系,已从爱普生内部,外拓至合作伙伴。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。爱普生布局中国本土化进程6年,着力建设、培养增值服务商及系统集成商体系,编织着爱普生的本地化销售和服务网络。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商,由系统集成商将产品提供给终端顾客、使用者,他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。可以说,增值服务商及系统集成商是爱普生本土化进程中不可或缺的一环,他们是爱普生的产品与解决方案、价值与服务的终端传递者。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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