工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品质量高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率极高，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销世界，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。
工业机器人的发展历史及国内现状？
工业机器人的发展历史：
首代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着首代工业机器人的诞生。（2）传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
国内工业机器人发展及现状：
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
上下料机器人
机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率很高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率很高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高有效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将带领这个时代加工工艺质的飞跃。
以上信息由专业从事工业机器人公司的昆山威普特于2024/7/14 10:44:34发布
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