机器人发展趋势
1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。
爱普生工业机器人
爱普生工业机器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整体价值成为机器人的首1选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领1先地位。 然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领1先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。
工业机器人
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。机器人控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。
70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠国家的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
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