工业机器人
我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;9公斤,有效负载达到10公斤,工作范围1300毫米,安装尺寸只有直径190毫米。在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行quan面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程.
工业机器人控制系统分类?给每一个自由度施加一定规律的控制作用,工业机器人就可实现要求的空间轨迹。
1、自适应控制系统:
当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
(1)网络接口1)Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支持TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。机器人的产业化及其广泛应用,必将为社会带来巨大的经济效益,把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。
2)Fieldbus接口:支持多种流行的现场总线规格,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
UR机器人
传统工业机器人体型庞大,在玻璃防护罩后面工作,迄今为止,仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂,望尘莫及。奥斯特加博士认为,成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题,如今都已被新型的合作机器人成功解决。工业机器人伺服系统是工业自动化的重要组成部分,是自动化行业中实现jing确定位、精准操作的必要环节,在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。
成本方面,合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一,加上新型机器人可为工厂实现更快的周转,同时提高产品质量,从而得以实现更短的投资回报期。在用户友好性方面,以UR机器人为例,凭借平板尺寸的触摸屏用户界面,用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。或者,通过轻松把持机械手臂,向它展示所需运动路径,即可完成编程,无需再依赖程序员。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时,为企业提供了很好的灵活度。2011年,IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭,在智力竞赛《Jeopardy。
以上信息由专业从事四轴机器人制造的昆山威普特于2024/8/15 6:00:39发布
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