焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法
虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利,但是焊接方式没有设置合理的话,同样也会影响着焊接质量。从以往的工作经验来看,焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。
比如说,当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时,通常采用单层焊,也就是一层一道焊缝来完成,而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话,需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。
为了减少在焊接过程中出现不必要的缺陷,焊接机器人的焊接速度要均匀;而且焊条角度与水平板成45°,与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格,否则焊条角度过小会造成根部熔深不足;角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。
当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时,应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上,并轻轻地压住它;当焊条熔化时,会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作,而且熔深较大,焊缝外表也美观。
如果焊脚尺寸在5-8mm时,可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接,但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制,快慢必须掌握得到,否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。
焊接机械手
在焊接机械手的配合下,完成的放热焊接点象铜一样不受腐蚀性产物的影响,能经受反复多次的大浪涌电流而不退化,可用于焊接铜、铜合金、镀铜钢、各种合金钢包括不锈钢及高阻加热热源材料。
当遇到一些特殊情况的话,还可以采用两层两道的焊法,比如说焊脚尺寸在8-10mm时,可采用两层两道的焊法。焊接机械手在焊层时,可采用3-4mm直径的焊条,焊接电流稍大些,以获得较大的熔深。焊钳闭合加压时,不仅可以调节压力,而且闭合时两电极也要稍微闭合,以减少冲击变形和噪声。然后采用直线形运条法,在收尾时应把弧坑填满或略高些,这样在焊接第二次收尾时,不会因焊缝温度而产生弧坑过低的现象。
在焊接机械手焊第二层之前,必须将层的熔渣清除干净,同时采用4mm直径的焊条,焊接电流不宜过大,电流过大会产生咬边现象。当第二道焊缝覆盖层大于2/3时,在焊接第三道时可采用直线往复运条法,以避免第三道焊缝过高。
焊接机器人熔池温度过高如何降温
1、角度
焊条角度,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高,夹角小,电弧分散,熔池温度较低,如12mm平焊封底层,焊条角度:50-70度,使熔池温度有所下降,避免了背面产生焊瘤或起高。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损环境,发现本发明的实时维护或更换问题,并提起螺母。又如,在12mm板立焊封底层换焊条后,接头时采用90-95度的焊条角度,使熔池温度迅速提高,熔孔能够顺利打开,背面成形较平整,有效地控制了接头点内凹的现象。
2、时间
控制系统电弧燃烧时间,φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的实习教学中,采用断弧法施焊,封底层焊接时,断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以,只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度,如果熔池温度过高,熔孔较大时,可减少电弧燃烧时间,使熔池温度降低,这时,熔孔变小,管子内部成形高度适中,避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。
3、直径
焊接电流与焊条直径:根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时,选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。提高这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率,对提高压力容器、管道等的可靠性,进而促进工业的发展具有重要作用。如12mm平板对接平焊的封底层选用φ3.2mm的焊条,焊接电流:80-85A,填充,盖面层选用φ4.0mm的焊条,焊接电流:165-175A,合理选择焊接电流与焊条直径,易于控制熔池温度,是焊缝成形的基础。
4、方法
运条方法,圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,在12mm平焊封底层,采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿,有效的控制了熔池温度,使熔孔大小基本一致
以上信息由专业从事智能搬运机器人的领诚电子于2024/7/15 11:27:04发布
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