你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,确保工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用PLC为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则?
高频焊机对工件进行焊接热处理,如果有机器人焊接工装夹具协助的话,会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此,了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。
设计机器人焊接工装夹具时,我们应注意以下原则:
1、夹紧可靠,刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状,夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外,还应便于装配和卸件。
2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配,对产品进行焊接工艺分析。
3、为了便于控制,在同一个夹具上,和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。
4、机器人焊接工装一般采用双工位形式,即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时,工人在挡板后那套工装进行卸料和装配,焊接完后再转过来焊接,这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行,可大大提高机器人的使用率。
5、夹具应有足够的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
6、夹紧薄件时,应限制夹紧力,或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。
对于高频感应焊接机配套的工装,你了解其可靠性设计的主要内容吗?
焊接工装的好坏对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全都有直接的影响。超声波焊接机主要功能控制系统由时间继电器或集成电路时间定时器组成。事实证明,工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理时,如果有焊接工装协助的话,工艺操作会更加的方便,产品质量会更加的,生产效率也会有极大的提高。今天呢,小编就给大家说说焊接工装可靠性设计的主要内容。
1、建立可靠性模型,进行可靠性指标的预计和分配。应在产品的设计阶段,反复多次地进行可靠性指标的预计和分配。随着技术设计的不断深入和成熟,建模和可靠性指标分配、设计也应不断地修改和完善。
2、进行各种可靠性分析。诸如故障模式影响和危机度分析、故障树分析、热分析、容差分析等,以发现和确定薄弱环节,在发现了隐患后通过改进设计,消除隐患和薄弱环节。
3、采取各种有效的可靠性设计方法。如制定和贯彻可靠性设计准则,降额设计、冗余设计、简单设计、热设计、耐环境设计等,并把这些可靠性设计方法和产品的性能设计工作结合起来,减少产品故障的发生,终实现可靠性的要求。
高频钎焊机在对工件进行焊接热处理时,对钎料都有哪些要求?
高频钎焊机在工业生产中的应用是越来越广泛了。》一文中,我们简单给大家说了钎料应满足的要求,但是,由于时间原因没有说完,今天呢,我们继续。了解感应焊接工艺的人都知道,工件进行感应焊接必不可少的两样东西就是钎料和钎剂。钎料和钎剂对工件的焊接质量有着直接的影响。因此,选择合适的钎料和钎剂是非常重要的。今天,小编就给大家说一下高频钎焊机在对工件进行焊接热处理时,对钎料的要求都有哪些。
钎料又称焊料,是钎焊过程中在低于母材熔点的温度下熔化并填充接头间隙的金属或合金。为符合钎焊工艺要求和获得的钎焊接头,钎料应满足以下基本要求:
(1)钎料与母材应有扩散作用,以使其形成牢固的结合。
(2)钎料的经济性要好。应尽量少含或不含稀有金属和贵重金属,还应保证钎焊有较高的生产率。
(3)钎料应具有稳定和均匀的成分,尽量减少钎焊过程中合金元素的损失。
(4)在钎焊温度下,应具有良好的润湿性,以保证能充分填满钎缝缝隙.
(5)高频钎焊机的钎料应具有合适的熔化温度范围,至少应比母材的熔化温度范围低几十摄氏度。
(6)所获得的钎焊接头应符合产品的技术要求,满足力学性能、物理化学性能、使用性能方面的要求。
以上信息由专业从事铣刀高频焊接机的用途的领诚电子于2024/5/7 13:05:34发布
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